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章明 
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FB/FC说明函数A_DEAD_B自适应死区过滤错误信号中的高频干扰信号CRP_IN转换模拟量输入值将 I/O 形式的输入值转换为 Modular PID Control 的浮点值。CPR_OUT转换模拟量输出值将 Modular PID Control 中的浮点值转换为 I/O 形式的输出值DEAD_T死区时间根据可组态的死区时间来延迟输入值DEADBAND死区对作为时间函数的输入变量取微分，并通过一阶延迟元件对信号进行平滑。DIF微分作用元件计算误差信号，并根据可输入的限值对其进行监视ERR_MON误差信号监视计算误差信号，并根据可输入的限值对其进行监视INTEG积分器对作为时间函数的输入变量进行积分，并将输出限制到可定义的限值LAG1ST一阶延迟元件实现一阶延迟元件LAG2ND二阶延迟元件实现二阶延迟元件LIMALARM限值监视器根据 4 个可组态的限值来检查输入值LIMITER限制设置输入变量的可组态限值LMNGEN_C连续作用 PID 控制器的输出包括连续 PID 控制器的操纵变量处理单元。必须将其与 PID 算法块结合使用。LMNGEN_SPID 步进控制器的输出包括用于积分执行器的步进控制器的操纵变量处理单元。它总是与 PID 算法块互连。LP_SCHED控制器调用分布函数控制循环中断级内各个控制循环的调用NONLIN非线性静态特性构成非线性特性（折线）NORM物理归一化对输入变量定标。归一化直线由两个点来定义。OVERRIDE倍率控制用于执行倍率控制PARA_CTL参数控制将多个控制器参数集传输至 PID 控制器PIDPID 算法提供 PID 算法，并且必须始终与 LMNGEN_C 和 LMNGEN_S 结合使用PULSEGEN脉冲整形器通过比例执行器的脉冲输出生成 PID 控制器的脉冲输出。RMP_SOAK斜坡/恒值执行已组态/编程的斜坡/恒值曲线ROC_LIM斜坡或斜坡函数发生器限制输入变量的变化速率。阶越函数变为斜坡函数。SCALE线性定标对输入变量定标。归一化直线由系数和偏移量来定义。SP_GEN设定点生成器通过按钮来连续改变输出值SPLT_RAN分程用于实现分程控制SWITCH模拟值切换将两个输入值之一切换为两个输出值之一
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